Las torres almenara de Casasola y Guadalmansa se han incluido en un estudio de investigación sobre las torres nazaríes en el reino de Granada. El concejal adscrito al área de Patrimonio Histórico, José María Guerrero, ha explicado que el estudio pretende comparar las diferentes construcciones y conocer nuevos datos sobre las técnicas constructivas que se utilizaban en la época nazarí, concretamente entre los siglos XIII y XV.
Con este estudio los expertos quieren identificar cómo han evolucionado las técnicas constructivas, cómo se han implementado según las zonas y cuál es el estado de conservación de cada una de ellas. En este sentido, la torre de Guadalmansa está considerada como una de las más interesantes de la provincia, tanto por el tipo de construcción como por su ubicación, ya que es raro ver este tipo de construcciones a pie de playa. El edil ha añadido que dos profesores de la escuela superior de arquitectura de la Universidad de Málaga se han trasladado hasta Estepona para visitar estas torres, de las que han destacado su buen estado de conservación.
La torre almenara de Guadalmansa es una de las pocas de planta cuadrada y todos los indicios apuntan a que formó parte de una zona defensiva contra los piratas, si bien también puedo estar vinculada a la actividad pesquera y agrícola. Fue construida por los árabes y luego restaurada por los castellanos en la época de Felipe II.
La Torre de Casasola o Baños es de origen musulmán y se cree que fue construida en el siglo XIV. Se caracteriza por disponer de planta de herradura y sus 15 metros de altura. Su nombre responde a la terma romana que existe en las cercanías, también denominada Casa Sola, por el caserío en el que está enclavado.
